***PANASONİC MARKA SERVO MOTOR TAMİRİ***
GÜR ELEKTRİK OTOMASYON OLARAK TÜM MARKA
İNVERTER HIZ KONTRÖLLERİ PLC,SERVO
SÜRÜCÜ,SERVO MOTORLAR, AC/DC ELEKTRONİK CİHAZ
VE KARTLARIN 
PARÇALARIYLA
PARÇALARIYLATAMİR VE BAKIMINI DENEYİMLİ UZMAN KADROMUZLA
HIZLI VE EKONOMİK OLARAK ÜLKEMİZ
SANAYİSİNE HİZMET
VERMEKTEYİZ
GÜR ELEKTRİK OTOMASYON HIZ KONROL
CİHAZLARININ SATIŞ VE TEKNİK DESTEK SERVİS
ALANINDA FAALİYET GÖSTERMEKTEDİR.
TÜM MARKA SERVO MOTORLAR VE SÜRÜCÜLERİ
UZMAN EKİBİMİZLE İTİNA İLE EN KISA SÜREDE
YAPILIR.
 |
Servo motorlar gönderilen kodlanmış sinyaller ile şaftları özel bir açısal pozisyonda döndürülebilen motorlardır. Kodlanmış sinyal servo motorun girşine uygulandığı sürece servo motor şaftın açısal pozisyonunu korur. Kodlanmış sinyal değiştirilirse şaftın açısal pozisyonu da değişir. Servo motorlar çeşitli robot projelerinde, robot kollarda, uzaktan kumandalı uygulamalarda sıklıkla kullanılır. Aynı zamanda yüksek güçlü servo motorlar endüstriyel otomasyonlarda da kullanılabilir.
FİRMAMIZDA TAMİRLERİ YAPILAN BAZI PANASONİC SERVO MOTOR KODLARI:
|
MAMA012P1
MAMA022P1
MAMA042P1
MAMA082P1
MAMA042P1
MAMA082P1
MSMD5AZP1
MSMD011P1
MSMD021P1
MSMD041P1
MSMD5AZP1
MSMD012P1
MSMD022P1
MSMD042P1
MSMD082P1
MSMD082P1
MQMA011P1
MQMA021P1
MQMA041P1
MQMA012P1
MQMA022P1
MQMA042P1
MSMA102P1
MSMA152P1
MSMA102P1
MSMA152P1
MSMA202P1
MSMA302P1
MSMA402P1
MSMA502P1
MDMA102P1
MDMA152P1
MDMA102P1
MDMA152P1
MDMA202P1
MDMA302P1
MDMA402P1
MDMA502P1
MDMA752P1
MGMA092P1
MGMA092P1
MGMA202P1
MGMA302P1
MGMA452P1
MGMA602P1
MFMA042P1
MFMA152P1
MFMA042P1
MFMA152P1
MFMA252P1
MFMA452P1
MHMA052P1
MHMA102P1
MHMA152P1
MHMA052P1
MHMA102P1
MHMA152P1
MHMA202P1
MHMA302P1
MHMA402P1
MHMA502P1
MHMA752P1
A4-77
A4-79
A4-81
A4-83
A4-85
A4-87
A4-89
A4-91
A4-93
A4-95
A4-97
A4-99
A4-101
A4-103
A4-105
A4-107
A4-109
A4-111
A4-113
MFECA
0**0EAM
MFECA
0**0EAM
MFECA
0**0EAM
MFECA
0**0ESD
MFECA
0**0ESD
MFECA
0**0ESD
MFECA
0**0ESD
MFECA
0**0ESD
MAMA012S1
MAMA022S1
MAMA042S1
MAMA082S1
MAMA042S1
MAMA082S1
MSMD5AZS1
MSMD011S1
MSMD021S1
MSMD041S1
MSMD5AZS1
MSMD012S1
MSMD022S1
MSMD042S1
MSMD082S1
MSMD082S1
MQMA011S1
MQMA021S1
MQMA041S1
MQMA012S1
MQMA022S1
MQMA042S1
MSMA102S1
MSMA152S1
MSMA102S1
MSMA152S1
MSMA202S1
MSMA302S1
MSMA402S1
MSMA502S1
MDMA102S1
MDMA152S1
MDMA102S1
MDMA152S1
MDMA202S1
MDMA302S1
MDMA402S1
MDMA502S1
MDMA752S1
MGMA092S1
MGMA092S1
MGMA202S1
MGMA302S1
MGMA452S1
MGMA602S1
MFMA042S1
MFMA152S1
MFMA042S1
MFMA152S1
MFMA252S1
MFMA452S1
MHMA052S1
MHMA102S1
MHMA152S1
MHMA052S1
MHMA102S1
MHMA152S1
MHMA202S1
MHMA302S1
MHMA402S1
MHMA502S1
MHMA752S1
A4-77
A4-79
A4-81
A4-83
A4-85
A4-87
A4-89
A4-91
A4-93
A4-95
A4-97
A4-99
A4-101
A4-103
A4-105
A4-107
A4-109
A4-111
A4-113
MFECA
0**0EAE
MFECA
0**0EAE
MFECA
0**0EAE
MFECA
0**0ESE
MFECA
0**0ESE
MFECA
0**0ESE
MFECA
0**0ESE
MFECA
0**0ESE
MFECA
0**0EAD
MFECA
0**0EAD
MFECA
0**0EAD
MFECA
0**0ESD
MFECA
0**0ESD
MFECA
0**0ESD
MFECA
0**0ESD
MFECA
0**0ESD
MFMC
0**0
MFMC
0**0
MFMC
0**0
MFMC
0**2
MFMCD0*
MFMC
0**3
MFMC
0**2
MFMCD0*
MFMC
0**3
–
MFMC
0**2
MFMC
0**3
–
MFMC
0**2
MFMC
0**3
MFMC
0**2
MFMC
0**3
–
A-frame
B-frame
C-frame
D-frame
C-frame
D-frame
A-frame
B-frame
C-frame
A-frame
B-frame
C-frame
A-frame
B-frame
C-frame
A-frame
B-frame
D-frame
E-frame
F-frame
D-frame
E-frame
F-frame
G-frame
D-frame
F-frame
G-frame
C-frame
D-frame
C-frame
D-frame
E-frame
F-frame
C-frame
D-frame
C-frame
D-frame
E-frame
F-frame
G-frame
0
DV0P220
DV0P221
DV0P220
DV0P221
DV0P227
DV0P228
DV0P220
DV0P221
DV0P227
DV0P228
DV0P220
DV0P221
DV0P222
DV0P223
DV0P224
DV0P225
–
DV0P222
DV0P223
DV0P224
DV0P225
–
–
DV0P222
DV0P223
DV0P224
–
–
DV0P220
DV0P222
DV0P220
DV0P222
DV0P224
–
DV0P220
DV0P222
DV0P220
DV0P222
DV0P223
DV0P224
DV0P225
–
DV0P4283
DV0P4284
DV0P4283
DV0P4284
DV0P4280
DV0P4283
DV0P4282
DV0P4281
DV0P4283
DV0P4280
DV0P4283
DV0P4282
DV0P4281
DV0P4283
DV0P4284
DV0P4285
DV0P4285
x 2 in parallel
DV0P4284
DV0P4285
DV0P4285
x 2 in parallel
DV0P4284
DV0P4285
x 2 in parallel
DV0P4283
DV0P4284
DV0P4283
DV0P4284
DV0P4285
DV0P4283
DV0P4284
DV0P4283
DV0P4284
DV0P4285
DV0P4285
x 2 in parallel
DV0P4285
x
Battery for absolute encoder
Mounting bracket
Encoder cable
Motor cable
Motor cable
(with brake)
Brake cable
Regenerative resistor
Reactor
Noise filter
Surge absorber
Noise filter for signal wire
Frame A
Frame B
Frame C
Frame D
DV0P1960
DV0P1970
DV0P1971
DV0P1972
DV0P4360
DV0P4350
DV0P4290
DV0P4380
DV0P4310
DV0P4320
DV0P4330
DV0P4340
DV0PM20005
DV0PM20006
DV0P2990
DV0P4271
DV0P4272
DV0P4273
DV0P4274
DV0P4280
DV0P4281
DV0P4282
DV0P4283
DV0P4284
DV0P4285
DV0P220
DV0P228
DV0P4170
DV0P4180
DV0P4220
DV0P3410
DV0P4190
DV0P1450
DV0P1460
–
–
A4-152
A4-151
A4-147
A4-147
A4-147
A4-146
A4-148
A4-149
A4-150
A4-154
A4-151
A4-143
A4-144
A4-145
A4-145
A4-153
A4-152
A4-138
A4-139
A4-139
Panasonic servo motor İnverter Hata Kodları
Err 11.0
Alarm Adı:Kontrol güç kaynağında düşük voltaj koruması.
Sebep 1 : Kontrol güç kaynağının dönüştürücü bölümündeki faz ve nötrün arasındaki voltaj belirlenen değerden aşağıda.
100V versiyon : ~70VDC (~50VAC)
200V versiyon : ~145VDC (~100VAC)
400V versiyon : ~15VDC
Sebep 2: Güç kaynağı voltajı düşük. Anlık güç kesintisi meydana geldi.
Sebep 3:Güç kapasitesi yetersizliği… Güç kaynağı voltajı, cihaza enerji verildiğinde ani akım dolayısı ile düşüyor.
Sebep 4: Servo sürücü arızası(devre arızası).
100V versiyon : ~70VDC (~50VAC)
200V versiyon : ~145VDC (~100VAC)
400V versiyon : ~15VDC
Sebep 2: Güç kaynağı voltajı düşük. Anlık güç kesintisi meydana geldi.
Sebep 3:Güç kapasitesi yetersizliği… Güç kaynağı voltajı, cihaza enerji verildiğinde ani akım dolayısı ile düşüyor.
Sebep 4: Servo sürücü arızası(devre arızası).
Önlem 1 : Konektör ve terminal bloğu arasındaki bağlantının voltajını ölçün.
100V, 200V sürücü : L1C, L2C
400V sürücü : 24V – 0V
Önlem 2: Güç kapasitesini yükseltin. Güç kaynağını değiştirin.
Önlem 3: Güç kapasitesini yükseltin.
Önlem 4: Sürücüyü yeni bir sürücü ile değiştirin.
100V, 200V sürücü : L1C, L2C
400V sürücü : 24V – 0V
Önlem 2: Güç kapasitesini yükseltin. Güç kaynağını değiştirin.
Önlem 3: Güç kapasitesini yükseltin.
Önlem 4: Sürücüyü yeni bir sürücü ile değiştirin.
Err 12.0
Alarm Adı: Yüksek voltaj koruması.
Sebep 1 : Kontrol güç kaynağının dönüştürücü bölümündeki faz ve nötrün arasındaki voltaj belirlenen değerden yukarıda.
100V versiyon : ~200VDC (~140VAC)
200V versiyon : ~400VDC (~280VAC)
400V versiyon : ~800VDC (~560VAC)
Sebep 2: Güç kaynağının voltajı izin verilen giriş voltajını aştı. Kompanzasyon kapasitörü veya UPS (kesintisiz güç kaynağı) nedeni ile voltaj değişimi oluştu.
Sebep 3: Frenleme direncinin yerinden çıkması.
Sebep 4: Dış frenleme direnci uygun değil ve rejenerasyon enerjisini absorbe edemiyor.
Sebep 5: Servo sürücü arızası(devre arızası).
100V versiyon : ~200VDC (~140VAC)
200V versiyon : ~400VDC (~280VAC)
400V versiyon : ~800VDC (~560VAC)
Sebep 2: Güç kaynağının voltajı izin verilen giriş voltajını aştı. Kompanzasyon kapasitörü veya UPS (kesintisiz güç kaynağı) nedeni ile voltaj değişimi oluştu.
Sebep 3: Frenleme direncinin yerinden çıkması.
Sebep 4: Dış frenleme direnci uygun değil ve rejenerasyon enerjisini absorbe edemiyor.
Sebep 5: Servo sürücü arızası(devre arızası).
Önlem 1 : Konektörün hatlarının arasındaki voltajı ölçün (L1, L2 ve L3)
Önlem 2: Doğru voltajı girin. Kompanzasyon kapasitörünü çıkartın.
Önlem 3: Sürücü üzerinde dış frenleme direncinin bağlı olduğu B1 ve B2 terminalleri arasını ölçün. Eğer değer ∞ ise dış direnci değiştirin.
Önlem 4: Belirtilmiş wat ve direnç değeri olan ile değiştirin.
Önlem 5: Sürücüyü yeni bir sürücü ile değiştirin.
Önlem 2: Doğru voltajı girin. Kompanzasyon kapasitörünü çıkartın.
Önlem 3: Sürücü üzerinde dış frenleme direncinin bağlı olduğu B1 ve B2 terminalleri arasını ölçün. Eğer değer ∞ ise dış direnci değiştirin.
Önlem 4: Belirtilmiş wat ve direnç değeri olan ile değiştirin.
Önlem 5: Sürücüyü yeni bir sürücü ile değiştirin.
Err 13.0 & Err 13.1
Alarm Adı: .0 Ana güç kaynağı düşük voltaj koruması (PN) .1 Ana güç kaynağı düşük voltaj koruması (AC)
Sebep 1 : Pr5.08’in değeri 1 iken, Pr5.09 parametresinde belirtilenden daha uzun bir süre L1 ve L3 arasında anlık güç kaybı yaşandı veya Servo- On esnasında ana güç kaynağının dönüştürücü bölümündeki faz ve nötr ’ün arasındaki voltaj belirlenen değerden aşağıda düştü.
100V versiyon : ~80VDC (~55VAC)
200V versiyon : ~110VDC (~75VAC)
400V versiyon : ~180VDC (~125VAC)
Sebep 2: Güç kaynağı voltajı düşük. Anlık güç kaybı oluştu.
Sebep 3:Güç kaynağı voltajı düşük. Anlık güç kaybı oluştu.
Sebep 4: Güç kapasitesi yetersizliği… Güç kaynağı voltajı, cihaza enerji verildiğinde ani akım dolayısı ile düşüyor.
Sebep 5: Faz eksikliği…3 faz girişli sürücü tek faz girişi ile çalıştırılmaya çalışıldı.
Sebep 6: Servo sürücü arızası(devre arızası).
100V versiyon : ~80VDC (~55VAC)
200V versiyon : ~110VDC (~75VAC)
400V versiyon : ~180VDC (~125VAC)
Sebep 2: Güç kaynağı voltajı düşük. Anlık güç kaybı oluştu.
Sebep 3:Güç kaynağı voltajı düşük. Anlık güç kaybı oluştu.
Sebep 4: Güç kapasitesi yetersizliği… Güç kaynağı voltajı, cihaza enerji verildiğinde ani akım dolayısı ile düşüyor.
Sebep 5: Faz eksikliği…3 faz girişli sürücü tek faz girişi ile çalıştırılmaya çalışıldı.
Sebep 6: Servo sürücü arızası(devre arızası).
Önlem 1 : Konektörün hatlarının arasındaki voltajı ölçün (L1, L2 ve L3)
Önlem 2: Güç kapasitesini arttırın. Güçkaynağını değiştirin. Manyetik kontaktörün veya ana güç kaynağının kapatılma nedenini ortadan kaldırın ve tekrar enerji verin.
Önlem 3: Pr5.09’un değerini uzatın. Her fazı doğru ayarlayın.
Önlem 4: Güç kapasitesini arttırın. Doğru ürün seçimi için kataloğun P.2-10 bölümünü kontrol edin.
Önlem 5: Güç kaynağının her fazını (L1, L2 ve L3) doğru bağlayın. Tek fazlı 100V ve 200V sürücüler için, L1 ve L3’ü kullanın.
Önlem 6: Sürücüyü yeni bir sürücü ile değiştirin.
Önlem 2: Güç kapasitesini arttırın. Güçkaynağını değiştirin. Manyetik kontaktörün veya ana güç kaynağının kapatılma nedenini ortadan kaldırın ve tekrar enerji verin.
Önlem 3: Pr5.09’un değerini uzatın. Her fazı doğru ayarlayın.
Önlem 4: Güç kapasitesini arttırın. Doğru ürün seçimi için kataloğun P.2-10 bölümünü kontrol edin.
Önlem 5: Güç kaynağının her fazını (L1, L2 ve L3) doğru bağlayın. Tek fazlı 100V ve 200V sürücüler için, L1 ve L3’ü kullanın.
Önlem 6: Sürücüyü yeni bir sürücü ile değiştirin.
Err 14.0 & Err 14.1
Alarm Adı: .0 Aşırı akım koruması .1 IPM hata koruması
Sebep 1 : Dönüştürücü bölümdeki akım belirlenmiş değeri aştı.
Sebep 2: Servo sürücü arızası (devre arızası, IGBT veya diğer komponent arızası)
Sebep 3: Motor kablolarının kısa devresi (U, V ve W)
Sebep 4: Motor kablosunun topraklama hatası
Sebep 5: Motorun yanık olması
Sebep 6: Motor kablolarının zayıf teması
Sebep 7: Servo-On/Off operasyonunun sıklığı dolayısı ile dinamik frenleme rölesinin kaynaması.
Sebep 8: Pals girişinin zamanlaması Servo-On ile aynı ya da daha erken.
Sebep 9: Termal sigortanın dinamik fren devresinin aşırı ısınması dolayısı ile yanması (Sadece F ve G kasalarda)
Sebep 2: Servo sürücü arızası (devre arızası, IGBT veya diğer komponent arızası)
Sebep 3: Motor kablolarının kısa devresi (U, V ve W)
Sebep 4: Motor kablosunun topraklama hatası
Sebep 5: Motorun yanık olması
Sebep 6: Motor kablolarının zayıf teması
Sebep 7: Servo-On/Off operasyonunun sıklığı dolayısı ile dinamik frenleme rölesinin kaynaması.
Sebep 8: Pals girişinin zamanlaması Servo-On ile aynı ya da daha erken.
Sebep 9: Termal sigortanın dinamik fren devresinin aşırı ısınması dolayısı ile yanması (Sadece F ve G kasalarda)
Önlem 2: Motoru çıkartıp Servo-ON’u açılışta
verin. Eğer hata hemen oluşuyorsa yeni bir motor ile değiştirin.
Önlem 3: Motor kablolarının (U, V ve W) kısa devre olmadığına, konektörden dışarı çıkmış tel olmadığına emin olun. Düzgün bağlantı yapın.
Önlem 4: Motor kablolarının insülasyon direncini ölçün, U, V, ve W ve toprak kablosu. Gerekirse motoru yenisi ile değiştirin.
Önlem 5: Her motor fazının arasındaki kabloların dengesini kontrol edin. Eğer bir dengesizlik bulursanız motoru değiştirin.
Önlem 6: Gevşek bağlantı var mı kontrol edin. Eğer varsa, veya yerinden çıkmış bir kablo varsa güvenli bir şekilde sabitleyin.
Önlem 7: Servo sürücüyü değiştirin. Servo-On/Off sinyalini operasyonu başlatıp durdurmak için kullanmayın..
Önlem 8: Pals’ı Servo-On sinyalinden 100ms ileri alın.
Önlem 9: Sürücüyü yeni bir sürücü ile değiştirin.
verin. Eğer hata hemen oluşuyorsa yeni bir motor ile değiştirin.
Önlem 3: Motor kablolarının (U, V ve W) kısa devre olmadığına, konektörden dışarı çıkmış tel olmadığına emin olun. Düzgün bağlantı yapın.
Önlem 4: Motor kablolarının insülasyon direncini ölçün, U, V, ve W ve toprak kablosu. Gerekirse motoru yenisi ile değiştirin.
Önlem 5: Her motor fazının arasındaki kabloların dengesini kontrol edin. Eğer bir dengesizlik bulursanız motoru değiştirin.
Önlem 6: Gevşek bağlantı var mı kontrol edin. Eğer varsa, veya yerinden çıkmış bir kablo varsa güvenli bir şekilde sabitleyin.
Önlem 7: Servo sürücüyü değiştirin. Servo-On/Off sinyalini operasyonu başlatıp durdurmak için kullanmayın..
Önlem 8: Pals’ı Servo-On sinyalinden 100ms ileri alın.
Önlem 9: Sürücüyü yeni bir sürücü ile değiştirin.
Err 15.0
Alarm Adı: Aşırı ısı korunması
Sebep 1: Cihazın Soğutucu bloğunun ya da güç katının ısısı belirlenen değerden daha yukarıda.
Sebep 2: Ortam ısısı belirlenmiş ısıdan daha yukarıda.
Sebep 3: Aşırı yük.
Sebep 2: Ortam ısısı belirlenmiş ısıdan daha yukarıda.
Sebep 3: Aşırı yük.
Önlem 2: Ortam ısısını ve soğutmayı geliştirin.
Önlem 3: Sürücü ve motorun kapasitesini arttırın. Daha üzün ivme zamanları kullanın. Yükü azaltın.
Önlem 3: Sürücü ve motorun kapasitesini arttırın. Daha üzün ivme zamanları kullanın. Yükü azaltın.
Err 16.0
Alarm Adı: Aşırı yük koruması
Sebep 1 : Tork komut değeri Pr5.12 ile belirlenmiş değeri aşmakta ve zaman karakteristiklerine göre aşırı zorlanma korumasına sebep vermektedir.
Sebep 2: Yük ağırdı ve o anki tork anlık tork nominal tork’u geçip uzun süre o şekilde kaldı.
Sebep 3: Kötü ayar yüzünden osilasyon. Motor titremesi. Atarlet ayarı hatası (Pr0.04)
Sebep 4: Hatalı kablolama, motorun bağlantı kopması.
Sebep 5: Makine çarptırıldı ya da yük ağırlaştı. Makine çarpıklaştı.
Sebep 6: Elektromanyetik frenin kapalı kalması.
Sebep 7: Birden çok eksenin bağlantısı yapılırken, motor kablolarının karıştırılıp yanlış bağlanması.
Sebep 2: Yük ağırdı ve o anki tork anlık tork nominal tork’u geçip uzun süre o şekilde kaldı.
Sebep 3: Kötü ayar yüzünden osilasyon. Motor titremesi. Atarlet ayarı hatası (Pr0.04)
Sebep 4: Hatalı kablolama, motorun bağlantı kopması.
Sebep 5: Makine çarptırıldı ya da yük ağırlaştı. Makine çarpıklaştı.
Sebep 6: Elektromanyetik frenin kapalı kalması.
Sebep 7: Birden çok eksenin bağlantısı yapılırken, motor kablolarının karıştırılıp yanlış bağlanması.
Önlem 1 : Tork’un (akım) analog çıkışta veya haberleşmede çok fazla osilasyon veya dalgalanma yapmadığını kontrol edin.
Önlem 2: Motor ve sürücü kapasitesini yükseltin. Daha uzun ivme zamanı ayarlayın. Yükü azaltın.
Önlem 3: Tekrar ayarlama yapın.
Önlem 4: Kablolamayı şemaya göre yapın. Kabloları değiştirin.
Önlem 5: Hatanın kaynağını kaldırın. Yükü azaltın.
Önlem 6: Fren terminalleri arasında voltajı ölçün. Freni açın.
Önlem 7: Doğru motor ve enkoder kabloları ile bağlantıyı düzgün yapın.
Önlem 2: Motor ve sürücü kapasitesini yükseltin. Daha uzun ivme zamanı ayarlayın. Yükü azaltın.
Önlem 3: Tekrar ayarlama yapın.
Önlem 4: Kablolamayı şemaya göre yapın. Kabloları değiştirin.
Önlem 5: Hatanın kaynağını kaldırın. Yükü azaltın.
Önlem 6: Fren terminalleri arasında voltajı ölçün. Freni açın.
Önlem 7: Doğru motor ve enkoder kabloları ile bağlantıyı düzgün yapın.
Err 18.0
Alarm Adı: Aşırı rejenerasyon yük koruması
Sebep 1 : Rejeneratif enerji, rejeneratif direncin kapasitesini aştı.
Sebep 2: Dönüştürücü voltajı, yüksek yük ataleti nedeni ile yavaşlama ivmesi esnasında oluşan rejeneratif enerji yüzünden yükselir, ve voltaj frenleme direncinin bu enerjiyi absorbe edememe yetersizliği daha da yükselir.
Sebep 3: Motorun yüksek dönüş hızı nedeni ile rejeneratif enerji belirlenen zamanda absorbe edilemedi.
Sebep 4: Dış direncin aktif limiti %10 görev ile limitlendirilmiş..
Sebep 2: Dönüştürücü voltajı, yüksek yük ataleti nedeni ile yavaşlama ivmesi esnasında oluşan rejeneratif enerji yüzünden yükselir, ve voltaj frenleme direncinin bu enerjiyi absorbe edememe yetersizliği daha da yükselir.
Sebep 3: Motorun yüksek dönüş hızı nedeni ile rejeneratif enerji belirlenen zamanda absorbe edilemedi.
Sebep 4: Dış direncin aktif limiti %10 görev ile limitlendirilmiş..
Önlem 1 : Rejeneratif direncin yük faktörünü ön panelden ya da haberleşme ile kontrol edin. Sürekli rejeneratif fren uygulamasında kullanmayın.
Önlem 2: Çalışma yapısını (hız monitörü) kontrol edin. Rejeneratif direncin yük faktörünü ve aşırı rejenerasyon uyarılarını kontrol edin. Sürücü ve motor kapasitesini arttırın ve ivme zamanlarını yükseltin. Dış direnç kullanın.
Önlem 3: Çalışma yapısını (hız monitörü) kontrol edin. Rejeneratif direncin yük faktörünü kontrol edin. Sürücü ve motor kapasitesini arttırın ve ivme zamanlarını yükseltin. Motorun
dönüş hızını düşürün. Dış direnç kullanın.
Önlem 4: Pr0.16’nın değerini 2 yapın.
Önlem 2: Çalışma yapısını (hız monitörü) kontrol edin. Rejeneratif direncin yük faktörünü ve aşırı rejenerasyon uyarılarını kontrol edin. Sürücü ve motor kapasitesini arttırın ve ivme zamanlarını yükseltin. Dış direnç kullanın.
Önlem 3: Çalışma yapısını (hız monitörü) kontrol edin. Rejeneratif direncin yük faktörünü kontrol edin. Sürücü ve motor kapasitesini arttırın ve ivme zamanlarını yükseltin. Motorun
dönüş hızını düşürün. Dış direnç kullanın.
Önlem 4: Pr0.16’nın değerini 2 yapın.
Err 18.1
Alarm Adı: Rejeneratif transistör hata koruması
Sebep 1 : Servo tarafındaki rejeneratif sürücü transistörü arızalı.
Önlem 1 : Sürücüyü değiştirin.
Err 21.0
Alarm Adı: Enkoder haberleşme bağlantı kesilme hatası koruması
Sebep 1 : Bazı zamanlarda Enkoder ve sürücü arasındaki haberleşme kesildi ve bağlantı kopmasını tespit eden rutin çalıştı.
Önlem 1 : Enkoder bağlantısını şemaya göre yapın. Hatalı pinleri düzeltin.
Err 21.1
Alarm Adı: Enkoder haberleşme hatası koruması.
Sebep 1: Haberleşme hatası enkoderden gelen veride oluştu. Genel olarak gürültüden kaynaklı veri hatası. Enkoder kabloları bağlı ama haberleşme verisinde hata var.
Önlem 1: Enkoderin güç kaynağının DC4.90V ile
5.25V arası olduğuna emin olun… Özellikle kablolar uzunsa dikkat edin. Eğer birbirlerine bağlı/dolanmış ise enkoder ve motor kablolarını birbirinden ayırın. Shield’ı FG’ye bağlayın.
5.25V arası olduğuna emin olun… Özellikle kablolar uzunsa dikkat edin. Eğer birbirlerine bağlı/dolanmış ise enkoder ve motor kablolarını birbirinden ayırın. Shield’ı FG’ye bağlayın.
Err 23.0
Alarm Adı: Enkoder haberleşme verisi hatası koruması.
Sebep 1 : Enkoder ile veri haberleşmesi normal ama veri içeriği doğru değil. Genel olarak gürültüden kaynaklı veri hatası. Enkoder kabloları bağlı ama haberleşme verisinde hata var.
Önlem 1: Enkoderin güç kaynağının DC4.90V ile
5.25V arası olduğuna emin olun… Özellikle kablolar uzunsa dikkat edin. Eğer birbirlerine bağlı/dolanmış ise enkoder ve motor kablolarını birbirinden ayırın. Shield’ı FG’ye bağlayın.
5.25V arası olduğuna emin olun… Özellikle kablolar uzunsa dikkat edin. Eğer birbirlerine bağlı/dolanmış ise enkoder ve motor kablolarını birbirinden ayırın. Shield’ı FG’ye bağlayın.
Err 24.0
Alarm Adı: Pozisyon sapması aşımı koruması
Sebep 1 : Pals sapması Pr0.14’te ayarlanan değeri aştı
Sebep 2: Motor hareketi komutu takip etmedi
Sebep 3: Pr0.14’ün değeri çok düşük
Sebep 2: Motor hareketi komutu takip etmedi
Sebep 3: Pr0.14’ün değeri çok düşük
Önlem 2: Motorun komut pals’ini takip ettiğini kontrol edin. Tork monitöründe çıkış torkunun aşılmadığına emin olun. Kazanç ayarı yapın. Pr0.13 ve Pr5.22’ye maksimum değer verin. Şemaya göre enkoder bağlantısını yapın. Daha uzun ivme zamanları ayarlayın. Yük ve hızı düşürün.
Önlem 3: Daha büyük bir Pr0.14 değeri ayarlayın.
Önlem 3: Daha büyük bir Pr0.14 değeri ayarlayın.
Err 24.1
Alarm Adı: Hız sapması aşımı koruması
Sebep 1: Dahili pozisyon komutu ile verilen hız ve anlık hız arasındaki fark (hız sapması) Pr6.02 ile girilen değeri aşıyor. Not: Eğer dahili hareket komutu ile verilen hız “komut palsı durdurma girişi(INH)” veya CW/CCW limit sviçleri ile zorla 0’a ayarlandıysa hız değişimi ani bir yükseliş gösterir. Pr6.02 ayar değeri gerekli aralıkta olmalı çünkü hız değişimi ayrıca dahili pozisyonel komut hızının yükselen kenarını arttırır.
Önlem 1: Pr6.02’nin değerini arttırın. Dahili pozisyon komutu hızının ivmelenme zamanlarını uzatın, veya kazançları ayarlayarak takip etme karakteristiğini geliştirin. Aşırı hız değişim tespitini devre dışı bırakın (Pr6.02 = 0).
Err 25.0
Alarm Adı: Hibrid sapma aşımı hatası koruması
Sebep 1 : Harici cetvelin pozisyon yükü ve motor enkoderinin pozisyonu Pr3.28’de ayarlanan değerden daha yüksek.
Sebep 2: Kapalı çevrimde, bölme/çarpmanın paydası değiştirildi.
Sebep 2: Kapalı çevrimde, bölme/çarpmanın paydası değiştirildi.
Önlem 1: Motor ve yük arasındaki bağlantıyı kontrol edin. Harici cetvel ve sürücü arasındaki bağlantıyı kontrol edin. Yükü hareket ettirdiğinizde motor pozisyonu ve yük pozisyonunun işaretini kontrol edin. Harici cetvelin pay ve paydası
(Pr3.24 ve 3.25) ile harici cetvel yönü terslemesi (Pr3.26) parametrelerinin doğru ayarlandığına emin olun.
Önlem 2: Komut bölüm/çarpımını kapalı çevrimde değiştirmeyin.
(Pr3.24 ve 3.25) ile harici cetvel yönü terslemesi (Pr3.26) parametrelerinin doğru ayarlandığına emin olun.
Önlem 2: Komut bölüm/çarpımını kapalı çevrimde değiştirmeyin.
Err 26.0
Alarm Adı: Aşırı hız koruması
Sebep 1: Motorun dönüş hızı Pr5.13’te girilen değeri aştı.
Önlem 1: Aşırı hız komutu vermeyin. Komut palsi giriş frekansı ve bölme/çarpma oranını kontrol edin. Kötü kazanç ayarı dolayısı ile oluşabilecek overshoot’u engellemek için ayar yapın. Enkoderin kablolamasını şemaya göre
yapın.
yapın.
Err 26.1
Alarm Adı: 2. Aşırı hız koruması
Sebep 1: Motorun dönüş hızı Pr6.15’te girilen değeri aştı.
Önlem 1: Aşırı hız komutu vermeyin. Komut palsi giriş frekansı ve bölme/çarpma oranını kontrol edin. Kötü kazanç ayarı dolayısı ile oluşabilecek overshoot’u engellemek için ayar yapın. Enkoderin kablolamasını şemaya göre
yapın.
yapın.
Err 27.0
Alarm Adı: Komut palsi giriş frekansı hata koruması
Sebep 1: Komut palsi giriş frekansı Pr5.32’de ayarlananın 1.2 katı.
Önlem 1: Komut palsi giriş frekansını kontrol edin.
Err 27.2
Alarm Adı: Elektronik dişli hata koruması
Sebep 1: Bir tur için gerekli olan pals sayısı ve elektronik dişli oranının 1. Ve 4. Pay ve paydası ile belirlenen değerin bölme ve çarpma oranı uygun değil. Her 0.167 ms için komut palsi komut bölümüne bölündüğünde ve çarpım
oranı 3000 Mpps.’yi aştığında komut pals girişi dalgalanır. Komut palsı girişi ile karışan gürültü hataya sebep verir.
oranı 3000 Mpps.’yi aştığında komut pals girişi dalgalanır. Komut palsı girişi ile karışan gürültü hataya sebep verir.
Önlem 1: Komut bölümü ve çarpım oranını
mümkün olduğunca düşük bir değere ayarlayın. Örneğin : 1/1000 ve 1000. Elektronik dişlinin ayar değerini kontrol edin. Eğer mümkün ise line driver I/F kullanın. Pr5.32’nin değerini 1000’den daha küçük bir değere ayarlayın ve dijital filtreyi etkinleştirin.
mümkün olduğunca düşük bir değere ayarlayın. Örneğin : 1/1000 ve 1000. Elektronik dişlinin ayar değerini kontrol edin. Eğer mümkün ise line driver I/F kullanın. Pr5.32’nin değerini 1000’den daha küçük bir değere ayarlayın ve dijital filtreyi etkinleştirin.
Err 28.0
Alarm Adı: Pals rejenerasyonu limit koruması
Sebep 1: Pals rejenerasyonunun çıkış frekansı limiti aştı.
Önlem 1: Pr0.11 ve 5.03’üm değerlerini kontrol edin. Tespiti iptal etmek için Pr5.33’ü 0 yapın.
Err 29.0
Alarm Adı: Sapma sayacı taşma koruması
Sebep 1: Enkoder palsi referansının pozisyonel sapması 2^29’u (536870912) aştı.
Önlem 1: Motorun pozisyon komutu palsini kontrol edin. Çıkış torkunun tork monitörünü SATURATED etmediğine emin olun. Kazanç ayarı yapın. Pr0.13 ve Pr5.22’nin değerlerine maksimum değer atayın. Enkoder kablosunun kablolanmasını şemaya göre yapın.
Err 30.0
Alarm Adı: Güvenlik girişi koruması
Sebep 1: Her iki girişiten en az bir tanesinin giriş fotokuplörü kapalı.
Önlem 1: Güvenlik girişi 1 ve 2nin kablolamasını kontrol edin.
Err 33.1
Alarm Adı: I/F girişi atamasında çift olma hata koruması 2
Sebep 1: Giriş sinyalleri (SI6, SI7, SI8, SI9, SI10) iki fonksiyona atanmış.
Önlem 1: Her konnektör pini için doğru fonksiyonu seçin.
Err 33.2
Alarm Adı: I/F girişi fonksiyon numarası hata koruması 1
Sebep 1: Giriş sinyalleri (SI1, SI2,SI3, SI4, SI5) tanımsız numaraya atanmış.
Önlem 1: Her konnektör pini için doğru fonksiyonu seçin.
Err 33.3
Alarm Adı: I/F girişi fonksiyon numarası hata koruması 2
Sebep 1: Giriş sinyalleri (SI6, SI7, SI8, SI9, SI10) tanımsız numaraya atanmış.
Önlem 1: Her konnektör pini için doğru fonksiyonu seçin.
Err 33.4
Alarm Adı: I/F çıkış fonksiyonu numarası hata koruması 1
Sebep 1: Çıkış sinyalleri (SO1, SO2, SO3) tanımsız numaraya atanmış.
Önlem 1: Her konnektör pini için doğru fonksiyonu seçin.
Err 33.5
Alarm Adı: I/F çıkış fonksiyonu numarası hata koruması 2
Sebep 1: Çıkış sinyalleri (SO4, SO5, SO6) tanımsız numaraya atanmış.
Önlem 1: Her konnektör pini için doğru fonksiyonu seçin.
Err 33.6
Alarm Adı: CL atama hatası
Sebep 1: Sayaç temizleme fonksiyonu SI7 dışında bir girişe atanmış.
Önlem 1: Her konnektör pini için doğru fonksiyonu seçin.
Err 33.7
Alarm Adı: INH atama hatası
Sebep 1: Komut palsi engelleme fonksiyonu SI10 dışında bir girişe atanmış.
Önlem 1: Her konnektör pini için doğru fonksiyonu seçin.
Err 34.0
Alarm Adı: Yazılım limit koruması
Sebep 1: Belirlenen giriş aralığında pozisyon komutu tanımlandığında, motor Pr5.14’te ayarlanmış çalışma aralığının dışında çalışır.
Sebep 2: Kazanç ayarları uygun değil
Sebep 3: Pr5.14 değeri çok düşük
Sebep 2: Kazanç ayarları uygun değil
Sebep 3: Pr5.14 değeri çok düşük
Önlem 2: Kazanç ve atalet oranlarını kontrol edin.
Önlem 3: Pr5.14’ün ayar değerini yükseltin, ya da koruma fonksiyonunu devre dışı bırakmak için Pr5.14’ün değerini 0 yapın.
Önlem 3: Pr5.14’ün ayar değerini yükseltin, ya da koruma fonksiyonunu devre dışı bırakmak için Pr5.14’ün değerini 0 yapın.
Err 36.0 & Err 36.1 & Err 36.2
Alarm Adı: EEPROM parametre hata koruması
Sebep 1: Parametre depolama alanındaki veri açılışta EEPROM’dan okunurken hasar görmüş.
Önlem 1: Tüm parametreleri tekrar ayarla. Sorun devam ederse sürücüyü değiştirin.
Err 37.0 & Err 37.1 & Err 37.2
Alarm Adı: EEPROM kod kontrolü hata koruması
Sebep 1: EEPROM ilk açılışta okunurken, EEPROM’a veri yazma onayı hasar görmüş.
Önlem 1: Sürücüyü değiştirin.
Err 38.0
Alarm Adı: Limit aşımı girişi koruması
Sebep 1: Pr5.04 =0 ile iki limit girişide (POT/NOT) açıldı. Pr5.04 =2, pozitif ya da negatif limit girişi açıldı.
Önlem 1: Limit sviçlerinde, kablo ya da güç kaynağında sorun olmadığına emin olun. Güç kaynağının “yükselme zamanı”nın çok düşük olmadığına emin olun.
Err 39.0
Alarm Adı: Analog Input 1 (AI1) aşım hatası
Sebep 1: Pr4.24’te ayarlanandan daha yüksek bir voltaj analog giriş 1’e verilmiş.
Önlem 1: Pr4.24’ü doğru ayarlayın. X4 konnektörünün bağlantı şartını kontrol edin. Pr4.24’ü 0 yapıp korumayı iptal edin.
Err 39.1
Alarm Adı: Analog Input 2 (AI2) aşım hatası
Sebep 1: Pr4.27’te ayarlanandan daha yüksek bir voltaj analog giriş 2’ye verilmiş.
Önlem 1: Pr4.27’yi doğru ayarlayın. X4 konnektörünün bağlantı şartını kontrol edin. Pr4.27’yi 0 yapıp korumayı iptal edin.
Err 39.2
Alarm Adı: Analog Input 3 (AI3) aşım hatası
Sebep 1: Pr4.30’te ayarlanandan daha yüksek bir voltaj analog giriş 3’e verilmiş.
Önlem 1: Pr4.30’u doğru ayarlayın. X4 konnektörünün bağlantı şartını kontrol edin. Pr4.30’u 0 yapıp korumayı iptal edin.
Err 40.0
Alarm Adı: Mutlak sistem arızası hata koruması
Sebep 1: Dahili kapasitörün voltajı mutlak enkoderin güç kaynağı ya da pilin arızası yüzünden belirtilen değerden aşağıya düşmüş.
Önlem 1: Pil için güç kaynağını bağladıktan sonra, mutlak enkoderi temnizleyin.
Err 41.0
Alarm Adı: Mutlak enkoder aşımı hata koruması
Sebep 1: Mutlak enkoderin tur sayısı belirtilen değeri aştı.
Önlem 1: Bu hatayı yok saymak için P0.15’in değerini 2 yapın. Makine sıfır noktasından yolu 32767 tur ile sınırlandırın.
Err 42.0
Alarm Adı: Mutlak enkoder aşımı hız hata koruması
Sebep 1: 17Bit enkodere pil ile güç sağlanırken güç kaybı yaşandığı zaman motor hızı belirlenen değeri aştı.
Önlem 1: Enkoder tarafının besleme voltajını kontrol edin (5V+-5%) X2 konektörünün bağlantısını kontrol edin.
temizlenemez.
Err 43.0
Alarm Adı: Enkoder başlangıçta değer atama koruması.
Sebep 1: Enkoder başlangıçta değer atama hatası tespit edildi.
Önlem 1: Motoru değiştirin.
Err 44.0
Alarm Adı: Mutlak tek-dönüş enkoder sayaç hatası
Sebep 1: Enkoderin tek-dönüş sayacı hatası tespit edildi.
Önlem 1: Motoru değiştirin.
Err 45.0
Alarm Adı: Mutlak çok-dönüş enkoder sayaç hatası
Sebep 1: Enkoderin çok-dönüş sayacı hatası tespit edildi.
Önlem 1: Motoru değiştirin.
Err 47.0
Alarm Adı: Mutlak durum hatası koruması
Sebep 1: Enkoder açılışta belirlenen değerden daha hızlı dönüyor.
Önlem 1: Motorun enerji verilir verilmez çalışmamasını sağlayın.
Err 48.0
Alarm Adı: Enkoder Z-fazı hata koruması
Sebep 1: Seri artımlı enkoderin z fazı bulunamadı. Enkoder arızalı olabilir.
Önlem 1: Motoru değiştirin.
Err 49.0
Alarm Adı: Enkoder CS sinyali hata koruması
Sebep 1: Seri artımlı enkoderin CS sinyal mantığı tespit edildi.
Önlem 1: Motoru değiştirin.
Err 50.0
Alarm Adı: Harici cetvel geri bildirim kablolama hata koruması
Sebep 1: Harici cetvel ve sürücü arasındaki haberleşme belirli zamanlarda kesildi, ve haberleşme kesilmesi fonksiyonu tetiklendi.
Önlem 1: Harici cetvelin kablolamasını şemasına göre yapın. Hatalı bağlanmış pinleri düzeltin.
Err 50.1
Alarm Adı: Dış haberleşme verisi hata koruması
Sebep 1: Harici cetvelden gelen veride haberleşme hatası oldu. Genelde gürültüden kaynaklanan veri hatası yüzünden. Dış SCALE bağlantılarıbağlı, ama haberleşmede tarih hatası var.
Önlem 1: Harici cetvelin güç kaynağının DC5+- %5 (4.75V ile 5.25V) arası olduğuna emin olun. Özellikle harici cetvel kablolarının uzun olduğu zamanlar dikkat edin. Birbirine dolanmışsa harici cetvel ve motor kablolarını birbirinden ayırın. Blendaj’ı FG’ye bağlayın.
Err 51.0
Alarm Adı: Harici cetvel durum 0 hata koruması
Sebep 1: Harici cetvel hata kodu (ALMC) 0.biti 1 oldu. Harici cetvelin spesifikasyonlarını kontrol edin.
Önlem 1: Hatanın nedenini tespit edin, harici cetvel hatasını ön panelden temizleyin. Cihazı kapatıp açın.
Err 51.1
Alarm Adı: Harici cetvel durum 1 hata koruması
Sebep 1: Harici cetvel hata kodu (ALMC) 1.biti 1 oldu. Harici cetvelin spesifikasyonlarını kontrol edin.
Önlem 1: Hatanın nedenini tespit edin, harici cetvel hatasını ön panelden temizleyin. Cihazı kapatıp açın.
Err 51.2
Alarm Adı: Harici cetvel durum 2 hata koruması
Sebep 1: Harici cetvel hata kodu (ALMC) 2.biti 1 oldu. Harici cetvelin spesifikasyonlarını kontrol edin.
Önlem 1: Hatanın nedenini tespit edin, harici
cetvel hatasını ön panelden temizleyin. Cihazı kapatıp açın.
cetvel hatasını ön panelden temizleyin. Cihazı kapatıp açın.
Err 51.3
Alarm Adı: Harici cetvel durum 3 hata koruması
Sebep 1: Harici cetvel hata kodu (ALMC) 3.biti 1 oldu. Harici cetvelin spesifikasyonlarını kontrol edin.
Önlem 1: Hatanın nedenini tespit edin, harici cetvel hatasını ön panelden temizleyin. Cihazı kapatıp açın.
Err 51.4
Alarm Adı: Harici cetvel durum 4 hata koruması
Sebep 1: Harici cetvel hata kodu (ALMC) 4.biti 1 oldu. Harici cetvelin spesifikasyonlarını kontrol edin.
Önlem 1: Hatanın nedenini tespit edin, harici
cetvel hatasını ön panelden temizleyin. Cihazı kapatıp açın.
cetvel hatasını ön panelden temizleyin. Cihazı kapatıp açın.
Err 51.5
Alarm Adı: Harici cetvel durum 5 hata koruması
Sebep 1: Harici cetvel hata kodu (ALMC) 5.biti 1 oldu. Harici cetvelin spesifikasyonlarını kontrol edin.
Önlem 1: Hatanın nedenini tespit edin, harici
cetvel hatasını ön panelden temizleyin. Cihazı kapatıp açın.
cetvel hatasını ön panelden temizleyin. Cihazı kapatıp açın.
Err 55.0
Alarm Adı: A-Fazı kablolama hatası koruması
Sebep 1: Harici cetvelin A fazı kablolaması hatalı.
Önlem 1: A fazı kablolamasını kontrol edin.
Err 55.1
Alarm Adı: B-Fazı kablolama hatası koruması
Sebepler 1: Harici cetvelin B fazı kablolaması hatalı.
Önlem 1: B fazı kablolamasını kontrol edin.
Err 55.2
Alarm Adı: Z-Fazı kablolama hatası koruması
Sebepler 1: Harici cetvelin X fazı kablolaması hatalı.
Önlem 1: Z fazı kablolamasını kontrol edin.
Err 87.0
Alarm Adı: Alarm girişi koruması
Sebepler 1: Alarm girişi (E-STOP) uygulandı
Önlem 1: Alarm girişi (E-STOP) kablolamasını kontrol edin.
Err 95.0 & Err 95.1 & Err 95.2 & Err 95.3
Alarm Adı: Motor otomatik tanıma hatası
Sebepler 1: Motor ve sürücü eşleşmedi.
Önlem 1: Sürücüye uygun motor takın.
Err 99.0
Alarm Adı: Diğer hata
Sebepler 1: Aşırı gürültü ya da benzeri anormal sinyal olarak tespit edildi. Bu tip hata genelde güvenlik girişi 1 ve güvenlik girişi 2 normal durumlarında değilken alarm temizlenmeye çalışılırsa meydana gelir. (giriş fotokuplörü AÇIK)
Önlem 1: Enerjiyi bir kere kesip yeniden açın. Eğer hata devam ederse ürünlerde arıza olabilir. Motor ve sürücüyü değiştirin. Güvenlik girişi 1 ve güvenlik girişi 2 nin durumlarını ayarlayıp tekrar deneyin.
Diğer
Alarm Adı: Diğer hata
Sebepler 1: Kontrol devresi aşırı gürültü ya da diğer sebeplerden dolayı düzgün çalışmadı. Sürücünün teşhis fonksiyonu tetiklenirken, sürücü içerisinde bir hata oluştu.
Önlem 1: Enerjiyi bir kere kesip yeniden açın. Eğer hata devam ederse ürünlerde arıza olabili
İLETİŞİM:
MERKEZ
CEP: 0545 856 30 57 05424177186
EMAİL:
mgurotomasyon@gmail.com
**************************************
SERVO MOTOR VE SÜRÜCÜ TAMİR SERVİS VE KARGO
ADRESİMİZ:
GÜR ELEKTRİK OTOMASYON GÜZELTEPE MAHALLESİ
MEHMET AKİF ERSOY CADDESİ NO 9 EYÜP-ALİBEYKÖY
-İSTANBUL
TEL:0212-6265472
**************************************
